刘备没有办法，只好把自己想传授他们家传武艺的用意说出来，因为祖训规定，严禁家传武功外传。
刘备与关羽、张飞结为异性兄弟以后，他们二人自然算不得外人，把武功传授给他们，就算不得违背祖训。
关羽、张飞都是好武之人，本来一直向往习练高深的武功，现在有了这么一个机会，自然舍不得放过，就一致同意三人结为异性兄弟。
次日，他们来到张飞家的桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：。
“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
两人拜玄德为兄，两人则按照年龄大小排序，关羽次之，张飞为弟。
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